cambio motor

Buenas a todos! Tengo un CX5 diesel del 2014 y tengo este fallo que no me logran solucionar por ningún lado. Salta fallo del motor, el chivato encendido pero no logramos apagarlo. SE ha limpiado el motor varias veces, se ha limpiado filtro partículas, se cambiado la sonda,.... y nada. Necesito...