rotación neumáticos

Hola a todos. Cuando leí el manual del CX 5 me llamó la atención el hecho de que aconsejaran rotar las ruedas cada 10.000 kms, pues eso lo hacía mi padre en sus coches. Nunca lo he hecho en los dos coches que he tenido y las ruedas se han desgastado por igual. ¿Por qué lo aconsejan? Un amigo...