En los diésel será más raro, pero el gasolina en frío siempre lo hace y mi 2.0 FSi anterior, alemán, no japonés, se comportaba exactamente igual. Según parece para calentar el catalizador, protegerlo y no acortar su vida.
Por ejemplo, el 1.5 Skyactiv del Mazda 2 parece que lo hace más rápido, ya que muchas veces al poco de encenderlo ya entra el iStop, no así en el 2.0 del CX5, que tarda más en actuar tras iniciar la marcha.
Pero vamos, no sé que tanta polémica por esta historia, para mí, que siempre he conducido gasolina, lo más normal del mundo.