He sido agente Mapfre 20 años... para coches mas que nada. Los que vendía. Ya no me acuerdo muy bien, por que tampoco me llamaba mucho el tema... son todos unos listos y eso que Mapfre es de lo mejor, pero cara
Si no eres culpable, te tienen que arreglar el coche. En principio pagaría la otra compañía... ya que los acuerdos que tengan entre ellas, es cosa suya (que si perita una y paga la otra, o lo hace todo la misma, etc)
Otra cosa es partes sin contrario o siendo culpable (que es lo mismo, salvo que el segundo puede ser mucho mas costoso si hay 2 siniestros totales

). En eso cada compañía tiene sus normas y dependiendo también del tipo de seguro contratado (no es lo mismo un todo riesgo que un terceros pelado)