Yo estuve esta semana en el concesionario, preguntando precios. Y entre las muchas otras cosas, pregunté exactamente esto. Y la respuesta fue: puedes cancelar cuando quieras, el tema es que si no ha validado Mazda la ampliación de garantía, te la pueden echar atrás. El comercial me comentó que solían tardar entre 5-6 meses en validarla. Aunque se estaría curando en salud, y como comenta Alfonso-Vigo, probablemente sean 2 meses.
Aunque como veo, cada comercial cuenta su película, pero al final lo que vale es lo que está escrito, porque las palabras se las lleva el viento... así que si en ningún sitio pone una permanencia mínima, no podrá mazda echar para atrás nada.