Peste y humo al arrancar

Buenos días ,tengo un cx5 175 cv automático diésel de 2016 con 90.000 km que empezó con los problemas de la lucecita y perdida de potencia, después de llevarlo a un taller que me recomendaron (limpiar filtro partículas ,limpiar catalizador, sensor de presión de filtro de partículas, alguna que otra regeneración ,cambio aceite motor 5w30,filtro aire, filtro aceite, etc ) el coche seguia fallando y decidí llevarlo a otro taller y lo que me hicieron fue anular EGR y andar el coche anda perfectamente pero cuando esta caliente y paro en un semáforo empieza a echar mucho humo y huele mucho(tanto que mi hija no quiere ni montar por vergüenza) y en cuanto continuo el trayecto deja de hacerlo . A alguno de vosotros le ha pasado lo mismo y que solución le habéis dado?. un Saludo y Felices Fiestas
 
Anular la egr en estos coches , supone ensunciar mas el Dpf , y al mismo tiempo menos salida en el escape , no hay una solucion milagrosa a no ser quitar el dpf , lo qual no creo que sea facil electronicamente y mucho menos legal
 
Me da la impresión que no está regenerando por el tema del humo
 
Me da la impresión que no está regenerando por el tema del humo
No se habían varios cx5 que les pasaba lo mismo que a mi motor sin potencia, regeneraciones antes y alto consumo. Los m6 m3 no les pasaba
 
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