RdeRivas, lee el primer mensaje del hilo REGENERACIÓN DFP, que abrí hace tiempo, y lo entenderás perfectamente.
Si te asusta el consumo, te puedo decir que mi X5 se "bebía" 10 l/100 km, a velocidades mantenidas de 120-130 km/h en autovía (90%) y un 10% de ciudad, así que a mí me parece bajo ese 6,9 l /100 km. Por otra parte, ¿qué potencia tenía tu C5? ¿era también de 150 CV? Eso influye.