Como te han indicado, esas vibraciones, a velocidades determinadas, es un probelma de equilibrado seguro. También puede ser por que tengas una rueda deformada (llanta y/o neumático), pero notarías las vibraciones a casi cualquier velocidad. Por lo tanto haz el equilibrado de nuevo, por si te lo han hecho mal.
También puedes hacerlo sin desmontar las ruedas, aunque no todo el mundo tiene la máquina para hacerlo. Con eso te costará menos dinero y equilibras el tren de rodaje completo.
PD. Por cierto, bienvenido César