Hay dos situaciones, que conozca, en las cuales no actúa la función de bloqueo al alejarse. Una, que la última puerta o el portón trasero, se cierren con el mando ya fuera de rango, la otra, si lo último que cierras es el portón trasero, el coche "no sabe" si te vas a volver a subir o te vas a ir, de ahí que no cierre con el cierre centralizado al alejarte. Es posible que alguna de ellas se diese en aquellos casos en los que no te actuó el bloqueo al alejarse.
Al acercarse al vehículo, yo al menos, no conozco más métodos que el botón de la puerta, el mando o insertar la llave manual en la cerradura. No he visto en el MZD Connect la posiblidad de programar la función de desbloquear al acercarse, pero también pudiera ser que la hubiese pasado por alto