Pues voy a contar mi experiencia. Tengo un Mazda cx5, 2,2 diesel,150, manual, de 2015, desde hace 7 años y hago 3 km diarios, cada dia al arrancar coche empieza regeneracion a 1800rpm durante unos 40 segundos y nunca me había preocupado por esto, el coche sabe cuando debe hacer la regeneración según los km que hacemos diarios cada uno y el ritmo que llevamos. Con 80000 km que tiene el coche hace días han salido varias luces, he limpiado la carbonilla del colector y mariposa y sigo haciendo mis 3 km diarios y regenaraciones cada dia al arrancar el coche. No es algo que debería preocupar.