Yo creo que no es así, de hecho no tendría sentido que para que se cerrase automáticamente te obligase a cerrar siempre de última la puerta del conductor. Lo que hay que hacer es activar el "cierre al alejarse" en la pantalla central (pestaña vehículo). En el mío cierre la puerta que cierre de última, el vehículo se cierra automáticamente al alejarme.Después de varias pruebas, creo saber lo que pasa para que se cierrre automáticamente y es cerrar siempre la última puerta la del conductor, creo que tiene en cuenta cuál es la última puerta.
Al cerrar la última puerta suena un pitido, al alejarme suena un segundo pitido y también se encienden los 4 intermitentes y el coche se cierra automáticamente