Yo llevo montados los Michelin Pilot 4 SUV y van muy bien, yo calculo que rotándolos me durarán facilmente sin apurarlos más de 40 mil kilómetros.
En tu caso deberías haberlos rotado cada 10-15 mil kilómetros y te hubiesen durado mucho.
Lo mejor es llevar los 4 neumáticos iguales, aunque si los llevas diferentes en buenas condiciones no creo que pase nada, los Goodyear efficient grip (yo los he llevado en otros coches) son buenos de una gran marca pero no tienen nada que ver con los Pilot, los Goodyear son para hacer muchos kilómetros de gama media al nivel de los Michelin Primacy, los Pilot son más prestacionales del estilo de los Goodyear AF1 assymmetric..
Todo dependerá del tipo de conducción, kilómetros y bolsillo, pero los neumáticos prestacionales duran menos pero agarran más y por ello son más caros.
Espero haberte ayudado,un saludo.