No es exactamente así; yo tenía la funcionalidad que comentas, la de pulsar directamente en el de descolgar y que te aparezcan las opciones de Teléfono, pero ni lo sabía, así que siempre iba como tengo que ir ahora, primero la carita, luego Teléfono y luego "Llamar Pepe Pérez Móvil" y funciona perfectamente.
Igual que ahora, no es necesario que digas Llamar y esperes a que te pregunte, puedes decirlo todo seguido, es como yo lo hago siempre y funciona al 99,5% de éxito, muy raras veces no lo hace bien.
Por tanto, lo que pierdes es que tienes que dar a la carita y decir Teléfono, pero luego ya puedes hacer lo mismo que hacías antes, decir el comando completo "Llamar <nombre> <tipo>" y llama.
También aclarar que lo de que no funciona el retomar el punto del USB por donde iba cuando lo dejas en Mute y apagas el coche, no es así, lo he probado varias veces hoy y cuando vuelves a arrancar y le quitas el mute o le das a USB, vuelve al punto por el que iba.
Saludos.