Hola, Luis. Solo hay que hacer brico en el modelo de gasolina original, que lleva un terminal positivo que no encaja en las baterías de modelo europeo. Los diesel y gasolina posteriores tienen un terminal positivo que sí se puede encajar en los modelos japonés y europeo. Hay más variedad en el modelo europeo, solo que es un poco más bajo y hay que subirlo mediante un cartón o madera de 0,5 cm para que la rosca de las varillas roscadas en las que se ancla la batería llegue para poder apretar las tuercas.
Como he dicho, hay muchos modelos. Solo tienes que tener en cuenta el amperaje. El coche lleva una EFB, que es la que te pondrían en el concesionario, aunque yo recomendaría una AGM (de fibra). Hace unos años hice una lista de baterias (ahora habrá más) en:
Recambios CX5
Al colocar la batería, te seguirá dando error, pero si circulas unos kilómetros, al volver a encender el motor, se quitará el error.
Ya nos contarás.
Edito: baterias 80ah 800, AGM: Varta F21, BOSH S5 A11, Yuasa YBX9115, Tudor TK 800